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减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
减速机是企业的主要设备之一，在运行过程中一旦出现配合间隙将给传动轴及传动齿轮造成严重损伤，造成重大的停机停产事故，企业将蒙受巨大的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，XLED摆线针轮减速机，费时费力，而且费用高昂。西方国家多用高分子复合材料解决减速机轴承室的磨损问题，其中应用效果较好的是美嘉华系列，BW摆线针轮减速机，其具有机械性能及良好的可塑性，摆线针轮减速机，在保证设备正常运转的情况下大大缩短了设备的修复时间，为企业创造巨额的经济价值。
4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
摆线针轮减速机要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
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